V současné době v každé domácnosti s malým dítětem je více než pravděpodobné je dětský kočárek. Nicméně, byly časy, kdy byl kočárek považován za luxus a dovolila si ho pouze elitní společnost. Historie kočárků je starší, než první vyrobený automobil.
William Kent vyvinul současný kočárek v roce 1733. V roce 1733, vévoda z Devonshire požádal Kenta, aby vybudoval dopravní prostředek, který by vozil děti. Kent vytvořil kočárek ve tvaru koše na kolečkách. Ten byl bohatě zdoben a chtěl, aby byl tažen kozami nebo malými poníky. Benjamin Potter Crandall prodával dětské kočárky v Americe v roce 1830, které byly označeny jako první dětské kočárky. Jeho syn, Jesse Armour Crandall vydal několik patentů na zlepšení a doplnění standardních modelů. To zahrnovalo přidání brzdy, slunečníky a závěsy. Od roku 1840 se stal kočárek velmi populární. Například královna Viktorie si koupila tři kočárky
